Os moinhos de água possuem uma roda horizontal, designada de rodízio. Este engenho, composto por um conjunto de palas expostas radialmente que recebem o impulso que a àgua transmite ao bater nas mesmas.

Este tipo de sistema propagou-se pela europa de forma acelerada devido às características dos cursos de água e ao aumento do cultivo de cereais.

Em Portugal acredita-se que a introdução dos moinhos de água tenha sido feita pelos Romanos. Na região norte de Portugal foi o sistema mais adotado, sendo que em 1968 existiam cerca de 10 mil moinhos em atividade.